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NaviGuider IMU 控制器模块惯性测量单元 （IMU）
产品规格：27 x 19 x 8.35 毫米 22 x 11 x 6.96 毫米（NaviGuider I²C 模块）产品型号： 下载：  
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商品介绍
概述：新型 NaviGuider 简单易集成，是一个完整的基于传感器的 IMU 引导模块。NaviGuider 模块包含一个 RM3100 磁传感器、一个加速度计和一个陀螺仪，所有这些都紧密融合在一个超低功耗的 Edge-AI 传感器协处理器上，让您的主机处理器腾出时间进行其他工作。它配备了最新的军用级算法，包括连续硬铁和软铁磁性自动校准、重要的磁异常补偿以及业界领先且经过实际验证的传感器融合算法，所有这些都采用微小的低 SWaP 形式。NaviGuider 的15态卡尔曼滤波器使用来自传感器的数据来提供可靠的运动跟踪和准确的罗盘航向，同时功耗不到30 mW。它减轻了主机处理器的大量计算工作负载，以实现更长的系统部署。易于安装：NaviGuider 有一个面板安装式印刷电路组件，带有一个用于电缆接口的连接器。其小尺寸、UART接口和ASCII协议使系统集成变得简单明了。对于嵌入式设计人员，NaviGuider-I²C 可在表面贴装 PCBA 上提供 I²C 接口。
技术规格
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规范 |
航向精度 |
2º rms |
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倾斜精度 |
1º 有效值 |
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磁力计 |
±2 00 微米 |
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陀螺仪： |
2000 dps |
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加速度计： |
±4G |
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数据输出 |
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航向、俯仰和滚动、旋转矩阵四元数、磁性、加速度计和陀螺仪传感器数据 |
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最大传感器 ODR |
陀螺 |
4000 赫兹 |
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I/O 特性 |
通信接口 |
TTL-UART |
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机械 |
尺寸（长 x 宽 x 高） |
27 x 19 x 8.35 毫米 |
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电源要求 |
电源电压 |
2.9– 3.3 VDC |
