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高性能 3 轴智能工业™ MEMS 加速度计
产品规格：2.5 × 3 × 0.91 mm产品型号：IIM-42351 下载：  
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概述：IIM-42351 是一款 3 轴加速度计，采用小型 2.5 × 3 × 0.91 mm（14 引脚 LGA）封装。IIM-42351 具有多种功能，可在工业应用中实现简单、可靠和准确的惯性和倾角测量，例如低噪声、低功耗和高达 8 kHz 的输出数据速率。IIM-42351 的主机接口可配置为支持 I3C℠ 从、I²C 从或 SPI 从模式。I3C℠ 接口支持高达 12.5 MHz 的速度（SDR 模式下数据速率高达 12.5 Mbps，DDR 模式下为 25 Mbps），I²C 接口支持高达 1 MHz 的速度，SPI 接口支持高达 24 MHz 的速度。该器件的工作电压范围为 3.6 V 至 1.71 V。
特点：低噪声：70 μg/√Hz；2K 字节 FIFO。
应用领域：倾斜感应、平台稳定、机器人。
参数：
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参数 |
条件 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
单位 |
备注 |
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加速度计灵敏度 |
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满量程范围 |
ACCEL_FS_SEL = 0 |
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±16 |
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g |
2 |
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ACCEL_FS_SEL = 1 |
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±8 |
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g |
2 |
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ACCEL_FS_SEL = 2 |
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±4 |
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g |
2 |
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ACCEL_FS_SEL = 3 |
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±2 |
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g |
2 |
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ADC 字长 |
输出为二进制补码格式 |
16 |
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bits |
2,6 |
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灵敏度比例因子 |
ACCEL_FS_SEL = 0 |
2,048 |
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LSB/g |
2 |
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ACCEL_FS_SEL = 1 |
4,096 |
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|
LSB/g |
2 |
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ACCEL_FS_SEL = 2 |
8,192 |
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LSB/g |
2 |
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ACCEL_FS_SEL = 3 |
16,384 |
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LSB/g |
2 |
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灵敏度比例因子初始容差 |
组件级 |
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±0.5 |
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% |
1,5 |
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灵敏度随温度变化 |
-40°C 至 +105°C |
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±0.005 |
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%/°C |
3,5 |
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非线性 |
最佳拟合直线，±2g |
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±0.1 |
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% |
3,5 |
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交叉轴灵敏度 |
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±1 |
|
% |
3,5 |
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零重力输出 |
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初始容差 |
板级，所有轴 |
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±20 |
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mg |
3,5 |
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零重力水平随温度变化 |
-40°C 至 +105°C |
|
±0.15 |
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mg/°C |
3,5 |
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其他参数 |
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噪声功率谱密度 |
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70 |
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μg/√Hz |
1,5 |
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低通滤波器响应 |
ODR < 1kHz |
5 |
|
500 |
Hz |
2 |
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ODR ≥ 1kHz |
42 |
|
3979 |
Hz |
2 |
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加速度计启动时间 |
从睡眠模式到有效数据 |
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10 |
|
ms |
3,5 |
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输出数据速率 |
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12.5 |
|
8000 |
Hz |
2 |
